何が違うんねん、というかどっち使ったほうがいいの？

Claudia.jsは

単純にデプロイするだけ(デプロイメントライブラリ) not フレームワーク

Serverless frameworkは

AWSサービスを抽象化する。 大規模むけ

参考

https://medium.com/@slobodan/hey-ivan-d4c93e860bae