プロシージャとは？

処理のこと。 もう少し言うと、戻り値の無い関数のこと。

具体的にはどんなのがある？

main(){
    // とか
}
init (){
    // とか。
}

ルーチンとも呼ばれる。

mainはメインルーチン。 そこから呼ばれるののがサブルーチン。

まとめ

処理 = ルーチン = プロシージャ ややこしいけど、おおよそ同じ意味。